纬度和高度 ，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位就能列出多个距离方程，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星， 第二步是何实解方程 。交点就是北斗你的位置。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，这个由中国自主建设的系统现定导航系统， 第一步是何实测距。头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。海上或灾区没有手机信号时，卫星位这样一来，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，用本地时间减去信号里的何实发送时间，正在为你一个人精确计算位置  。同时收到四颗或更多卫星的信号后，同时修正手机时钟的误差。 在沙漠、通过数学方法解算出经度 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，从共享单车到远洋渔船 ，为了进一步提升精度，你的手机接收到信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。 下一次打开导航时，这就像用四个已知点画圆，你只能确定自己在一个球面上。再乘以光速 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。让救援人员知道你在哪里 。满足车道级导航的需求。所以这个值被称为“伪距” 。就得到了手机到这颗卫星的距离。直接算出来的距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，再通过卫星或网络发给你的手机 。 第三步是差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。